• Dạng đĩa, phía trước thóp nhỏ.
• Những ánh sáng chuyển động nhanh - mà đã được ghi nhận sớm nhất rằng chuyển động của nó như "chiếc đĩa nhảy vụt lên khỏi mặt nước". Đĩa bay đôi khi được ghi nhận là có chuyển động "lảo đảo" ở tốc độ thấp.
• Dạng hình tam giác lớn hoặc nguồn sáng hình tam giác (xem UFO hình tam giác đen).
• Hình điếu thuốc với những cửa sổ sáng.
• Các dạng khác: hình chữ V, hình cầu, vòm, hình thoi, khối không có hình dạng xác định màu đen, hình trứng và hình trụ.

Phân loại theo Jacques Vallée

Loại I

Vật thể lạ hình cầu, đĩa hoặc dạng khối hình khác, đáp trên hoặc gần mặt đất (chừng độ cao cây, hoặc thấp hơn, có thể đi kèm dấu vết như nhiệt độ cao, chói sáng hoặc có hiệu ứng lên máy móc.

• Trên hoặc gần mặt đất
• Trên hoặc gần mặt nước
• Hoạt động hay dấu hiệu sáng chói gây sự chú ý
• Vật thể có vẻ như đang "trinh sát" một phương tiện giao thông của Trái Đất

Loại II

Vật thể lạ có dạng hình trụ đứng trên bầu trời, kèm theo một đám mây. Hiện tượng này thường được đặt cho nhiều cái tên như "điếu thuốc-mây" hay "khối cầu-mây".

• Chuyển động một cách bất thường trên bầu trời
• Bất động và sinh ra các vật thể con (thường gọi là "vật thể vệ tinh")
• Được nhiều vật thể con bao quanh

Loại III

Vật thể lạ có dạng khối cầu, đĩa hay ellip.

• Chuyển động theo kiểu "lá rơi" xuống, hoặc lên và xuống hay đung đưa
• Đang chuyển động liên tục thì đột ngột dừng lại, rồi chuyển động tiếp
• Thay đổi hình dạng khi đang bay, chẳng hạn thay đổi độ sáng, sinh ra các vật thể con...
• Dạng "cá đuối" hay đi thành đám nhiều vật thể
• Đột ngột thay đổi quỹ đạo khi đang bay liên tục, chuyển thành bay chậm trên một khu vực nhất định, hoặc đột ngột chuyển hành trình

Loại IV

Vật thể lạ bay liên tục

• Bay liên tục
• Quỹ đạo phụ thuộc vào chiếc máy bay ở gần
• Bay theo một khối tổ chức
• Quỹ đạo zig-zag

Loại V

Vật thể lạ mờ ảo, ví dụ không rõ vật liệu, không hữu hình hoàn toàn, không có dạng vật chất đặc.

• Mờ ảo
• Vật thể dạng điểm sáng như ngôi sao
• Lướt nhanh qua bầu trời, có thể với quỹ đạo kỳ lạ